Axiomtek presenta el modelo ROBOX500, un nuevo controlador ROS 2 AMR diseñado para aplicaciones exigentes de navegación precisa y control en la industria de alta resistencia.
El sistema de control robótico está alimentado por el procesador Intel Core i7 de decimosegunda generación de alto rendimiento (nombre en código: Alder Lake P). Proporciona una interfaz GMSL de 4 canales para baja latencia y una cámara de alta resolución para largas distancias.
Optimizado para admitir una amplia gama de sensores, el ROBOX500 cuenta con una conectividad integral de E/S con un diseño M12 bloqueable para una conexión segura y fiable.
Además, garantiza un rendimiento fiable en temperaturas que oscilan entre -20 y +70 °C, y puede soportar vibraciones de hasta 5 Grms para resistir condiciones de funcionamiento desafiantes.
Con capacidades informáticas incomparables, adaptabilidad refinada y un diseño robusto, el ROBOX500 se presenta como una solución de control óptima para vehículos autónomos de alta resistencia como montacargas sin conductor y compactadores de carreteras autónomos.
Software para manejarlo
En principio, el ROBOX500 se combina con el entorno del sistema operativo Ubuntu 22.04 LTS.
![Controlador rugerizado ROBOX500 para vehículos autónomos](https://www.industriaembebidahoy.com/imagenes/2024/02/ROBOX500.jpg)
Mientas, es compatible con el Paquete de Construcción AMR de Axiomtek para fomentar un rápido tiempo de comercialización y un considerable costo total de propiedad. Aprovechando el Paquete de Construcción AMR de Axiomtek junto con DigiHub para AMR, kits de sensores y servicios de soporte para el desarrollo, los usuarios pueden avanzar eficientemente en el desarrollo de AMR sin comenzar desde cero.
El paquete de software integral incluye nodos ROS 2 con imágenes docker, un sistema de gestión basado en web, detección de etiquetas de abril y formas, posicionamiento preciso y evasión de obstáculos.
Otras propiedades técnicas
En primer lugar, cuenta con dos ranuras DDR4 SO-DIMM con hasta 64 GB de memoria del sistema. Una ranura M.2 Key M 2280 con una interfaz NVMe de alta velocidad está disponible para necesidades de almacenamiento extensivas.
Luego, para beneficiarse de la transmisión de datos de baja latencia y una amplia expansión, el ROBOX500 admite una ranura M.2 Key E 2230 para un módulo Wi-Fi/Bluetooth, una ranura M.2 Key B 3052 para un módulo 5G, así como una ranura SIM.
En tercer lugar, una variedad de opciones de E/S incluyen dos LAN GbE M12 X-code, cuatro puertos USB 3.2 Gen1/USB 2.0 M12 A-code, un puerto USB 2.0, un puerto USB 3.1 Gen1, un DIO (16-CH DI/8-CH DO) con aislamiento, cuatro RS-232/RS-422/RS-485 de 4 cables, un RJ45, dos CAN 2.0 A/B con aislamiento, cuatro interfaces de cámara GMSL, un HDMI 1.4b, una entrada de micrófono, una salida de línea y cuatro aberturas de antena.
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