Axiomtek presenta el modelo ROBOX500, un nuevo controlador ROS 2 AMR diseñado para aplicaciones exigentes de navegación precisa y control en la industria de alta resistencia.
El sistema de control robótico está alimentado por el procesador Intel Core i7 de decimosegunda generación de alto rendimiento (nombre en código: Alder Lake P). Proporciona una interfaz GMSL de 4 canales para baja latencia y una cámara de alta resolución para largas distancias.
Optimizado para admitir una amplia gama de sensores, el ROBOX500 cuenta con una conectividad integral de E/S con un diseño M12 bloqueable para una conexión segura y fiable.
Además, garantiza un rendimiento fiable en temperaturas que oscilan entre -20 y +70 °C, y puede soportar vibraciones de hasta 5 Grms para resistir condiciones de funcionamiento desafiantes.
Con capacidades informáticas incomparables, adaptabilidad refinada y un diseño robusto, el ROBOX500 se presenta como una solución de control óptima para vehículos autónomos de alta resistencia como montacargas sin conductor y compactadores de carreteras autónomos.
Software para manejarlo
En principio, el ROBOX500 se combina con el entorno del sistema operativo Ubuntu 22.04 LTS.
Mientas, es compatible con el Paquete de Construcción AMR de Axiomtek para fomentar un rápido tiempo de comercialización y un considerable costo total de propiedad. Aprovechando el Paquete de Construcción AMR de Axiomtek junto con DigiHub para AMR, kits de sensores y servicios de soporte para el desarrollo, los usuarios pueden avanzar eficientemente en el desarrollo de AMR sin comenzar desde cero.
El paquete de software integral incluye nodos ROS 2 con imágenes docker, un sistema de gestión basado en web, detección de etiquetas de abril y formas, posicionamiento preciso y evasión de obstáculos.
Otras propiedades técnicas
En primer lugar, cuenta con dos ranuras DDR4 SO-DIMM con hasta 64 GB de memoria del sistema. Una ranura M.2 Key M 2280 con una interfaz NVMe de alta velocidad está disponible para necesidades de almacenamiento extensivas.
Luego, para beneficiarse de la transmisión de datos de baja latencia y una amplia expansión, el ROBOX500 admite una ranura M.2 Key E 2230 para un módulo Wi-Fi/Bluetooth, una ranura M.2 Key B 3052 para un módulo 5G, así como una ranura SIM.
En tercer lugar, una variedad de opciones de E/S incluyen dos LAN GbE M12 X-code, cuatro puertos USB 3.2 Gen1/USB 2.0 M12 A-code, un puerto USB 2.0, un puerto USB 3.1 Gen1, un DIO (16-CH DI/8-CH DO) con aislamiento, cuatro RS-232/RS-422/RS-485 de 4 cables, un RJ45, dos CAN 2.0 A/B con aislamiento, cuatro interfaces de cámara GMSL, un HDMI 1.4b, una entrada de micrófono, una salida de línea y cuatro aberturas de antena.
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