Con el software necesario para su programación, disponible en Internet, llega la placa de evaluación MR-CANHUBK344 cuenta con un microcontrolador basado en la arquitectura ARM.
NXP Semiconductors presenta la placa de evaluación MR-CANHUBK344, la cual se basa en el microcontrolador automotriz de propósito general S32K344 de la misma NXP, de arquitectura ARM Cortex-M7, diseñado para su uso en aplicaciones de robótica móvil como los robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en inglés) y los vehículos guiados automatizados (AGV).
Esta placa cuenta con una interfaz Ethernet 100baseT1 y seis puertos CAN-FD, que vienen en tres pares de interfaces CAN-FD, CAN-SIC (mejora de señal) y CAN-SCP (seguro) que utilizan chips NXP.
Un aspecto notable de la placa MR-CANHUBK344 es su capacidad para utilizarla en el túnel de CAN sobre Ethernet empleando IEEE1722. Además, está equipada con un elemento seguro SE050 con NFC para autenticación y varias interfaces periféricas de propósito general a través de los conectores estándar JST-GH de DroneCode. Además, la placa incorpora el chip de sistema de seguridad FS26 de NXP con bajo consumo de energía, apto para ASIL-D.
El microcontrolador S32K344 lockstep Cortex-M7 opera a una frecuencia de reloj de hasta 160 MHz y cuenta con 4 MB de memoria flash, 512 KB de SRAM, seis interfaces de bus CAN, y hasta 218 E/Ss.
En cuanto al resto de la dotación de E/S, esta placa dispone de dos SPI, siete UART, PWM, GPIOs, y tres I2C, uno de los cuales está destinado a una pequeña pantalla OLED.
Kit para el desarrollo
La S32K344 se ofrece como parte de un kit con una placa adaptadora de programación DCD-LZ que proporciona acceso a una UART de consola, un cable adaptador USB-UART, cables adaptadores de alimentación, seis cables CAN y placas de terminación, un cable Ethernet T1 usando un conector JST-GH, varios cables JST-GH para UART/SPI/I2C, una pequeña pantalla OLED, y una antena NFC conectada al elemento seguro antes indicado.
Para programarla, podemos emplear el S32 Design Studio para la plataforma S32, y NXP también proporciona el software estándar y de referencia S32K3, la herramienta de depuración en tiempo de ejecución FreeMASTER, y una caja de herramientas de diseño basada en modelos (MBDT). En la página del producto se pueden encontrar enlaces a estos, junto con los archivos del diseño del hardware.
Por otra parte, y en cuanto al cumplimiento de regulaciones, la presente placa posee conformidad a la normativa AEC-Q100, un estándar de la industria automotriz que garantiza la fiabilidad de los componentes para vehículos.
En el “Servicio al lector de NTDhoy” podrás solicitar más información sobre la MR-CANHUBK344.
