Con la posibilidad de convertirlo en apilable, este shield Arduino con comunicaciones EtherCAT ofrece una velocidad de comunicación de datos que multiplica en varios órdenes la que pueden llegar a conseguir los buses de datos tradicionalmente utilizados en la industria.
EASE consiste en un shield para proyectos diseñados utilizando el hardware de Arduino, con capacidad para ofrecer comunicaciones EtherCAT. Este dispositivo busca financiarse a través de una campaña de micromecenazgo de la cual se ha anunciado su comienzo en breve a través del servicio de mecenazgo de Crowd Supply, muy conocido entre todos los profesionales y aficionados a la electrónica.
Presenta un factor de forma de los shields UNO de Arduino, siendo apilable en las placas Arduino o que sean como estas (las llamadas placas base o base boards). Esta placa base puede leer y escribir paquetes de datos desde la EASE vía SPI, con el mismo paquete de datos siendo leído y escrito por un Master EtherCAT vía el protocolo estándar EtherCAT, el cual es un fieldbus industrial para aplicaciones de robótica de alto rendimiento.
Múltiples placas EASE pueden ser conectadas mediante cables Ethernet en una topología de tipo daisy-chain, siendo la alimentación del sistema suministrada sobre cables Ethernet que poseen tecnología Power-over-EtherCAT.
Conectividad en la tarjeta de extensión
Este shield Arduino con comunicaciones EtherCAT hace de puente para los paquetes de datos entre el master EtherCAT y múltiples placas base.
El bus EtherCAT ofrece la ventaja de su alta velocidad, que multiplica por 200 a la ofrecida por el bus CAN, y por 1.000 la que ofrecen las comunicaciones tradicionales mediante RS232. Ello, según indican desde Esmacat (responsable del proyecto) facilita la integración y el control centralizado de múltiples placas base.
Tienes algo más de información, pero en inglés, en este enlace de la plataforma: https://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease
